? ? 無人機(jī)由于在民用及國防等諸多領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用， 空中機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)越來越被大企業(yè)所重視， 并吸引了各國專家學(xué)者的注意。小型旋翼機(jī)器人是以模型直升機(jī)為載體，裝備上傳感器單元，控制單元和伺服機(jī)構(gòu)等裝置以實(shí)現(xiàn)自主飛行。而為了提高飛機(jī)的安全性，需要設(shè)計(jì)一套設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)，實(shí)時(shí)的監(jiān)測飛機(jī)的姿態(tài)信息，機(jī)載設(shè)備的狀況以及電源的情況等。

　　無人機(jī)平臺(tái)所使用的電源模塊是兩節(jié)鋰電池串聯(lián)組成的電池組，利用鋰離子電池的充放電特性，設(shè)計(jì)了一套以mega16l為核心的充放電管理系統(tǒng)。鋰電池具有體積小、能量密度高、無記憶效應(yīng)、循環(huán)壽命高、高電壓電池和自放電率低等優(yōu)點(diǎn)， 與鎳鎘電池、鎳氫電池不太一樣的是必須考慮充電、放電時(shí)的安全性，以防止特性劣化。因此在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，為了保護(hù)鋰電池的安全，設(shè)計(jì)了一套欠壓保護(hù)電路，以防止電源管理系統(tǒng)因過用而發(fā)生電池特性和耐久性特性劣化。

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