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? 這款無人機采用模擬舵機，共需6路D/A通道產(chǎn)生PWM信號來驅動舵機。586-Engine主板總共提供8路D/A，其中4路12位并行 D /A（DA7625）分別控制升降舵機、左右副翼舵機和方向舵機，2路12位串行D/A控制前輪舵機和油門舵機。由于DA7625的輸出電壓范圍為0~2.5V，LTC1446輸出電壓范圍為0~4.096V，而舵機工作電壓為-10~10V，因此需要對信號進行放大和電平平移。D/A 電平平移電路如圖所示。嵌入式無人機控制系統(tǒng)硬件電路?D/A電平轉換原理是在運放輸入端采用加法電路，將輸入信號與基準電平比例…

飛控系統(tǒng)實時采集各傳感器測量的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、接收無線電測控終端傳輸?shù)挠傻孛鏈y控站上行信道送來的控制命令及數(shù)據(jù)，經(jīng)計算處理，輸出控制指令給執(zhí)行機構，實現(xiàn)對無人機中各種飛行模態(tài)的控制和對任務設備的管理與控制；同時將無人機的狀態(tài)數(shù)據(jù)及發(fā)動機、機載電源系統(tǒng)、任務設備的工作狀態(tài)參數(shù)實時傳送給機載無線電數(shù)據(jù)終端，經(jīng)無線電下行信道發(fā)送回地面測控站。按照功能劃分，該飛控系統(tǒng)的硬件包括：主控制模塊、信號調理及接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及舵機驅動模塊等。具體的硬件構成…