作為一種被廣泛應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域的模塊電源，F(xiàn)ANUC-α電源已經(jīng)逐漸贏得了自己的一席之地。然而在日常運(yùn)行過程中，有時候會因?yàn)闇囟冗^高或電磁干擾等問題而導(dǎo)致電源的PSM故障，這就需要工程師及時的進(jìn)行故障排查和修理，以確保電源能夠繼續(xù)正常工作。本文就工作中常見的三類PSM故障進(jìn)行了簡單的分析介紹，一起來看看當(dāng)遇到這三種故障時工程師應(yīng)該如何快速處理吧。

　　在FANUC-α電源模塊的運(yùn)行過程中，最常見PSM的故障之一是當(dāng)PSM顯示“--”(兩個橫杠)時系統(tǒng)顯示401代碼，此時各軸將顯示代碼“DRDYOFF”報(bào)警。首先我們需要了解的是為什么會出現(xiàn)這種報(bào)警問題。在系統(tǒng)開機(jī)自檢后，如果沒有急停和報(bào)警，則系統(tǒng)會發(fā)出“*MCON”信號給所有SVM，SVM接收到該信號后接通主接觸器，電源單元吸合，LED由兩橫杠(--)變?yōu)?0，將準(zhǔn)備好信號送給伺服單元，伺服單元再接通繼電器，繼電器吸合后，將“*DRDY”信號送回系統(tǒng)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時間內(nèi)沒有接收到“*DRDY”信號，則發(fā)出此報(bào)警，同時斷開各軸的“*MCON”信號。

　　在了解了這種報(bào)警故障的原因之后，接下來的工作就是需要全面檢查SVM是否有故障。工程師需要檢查PSM的“*ESP”是否斷開，正常情況是短路的。如果開路，那么就需要仔細(xì)檢查外部“*ESP”電氣回路。除此之外，工程師還需要用萬用表檢查MCC進(jìn)線的三相200V(也有380V的高壓類型的)是否有缺相，同時需要檢查MCC觸點(diǎn)和線圈是否有故障。如果以上幾點(diǎn)都被排除在外，那么工程師需要仔細(xì)觀察MCC是否吸合后馬上斷開，如果根本沒有吸合，再仔細(xì)聽PSM的小繼電器是否有一下響聲，如果有，則證明PSM本身是好的。更換繼電器或檢查MCC輸出線以及MCC的交流電源都可以及時解決報(bào)警問題。如果上面的幾項(xiàng)檢查都沒有找到問題，那么工程師需要檢查PSM、SPM、SVM之間的連接線是否連接錯誤或連接不牢固，看是否更換電源單元控制板。

　　在FANUC-α電源模塊工作中另一種常見的PSM故障是，在PSM-5.5或PSM-11的LED顯示01報(bào)警電源模塊檢測到IPM模塊故障。此時工程師需要使用萬用表檢查主回路的IPM模塊的U、V、W對“+”、“-”的導(dǎo)通壓降，如果在檢查過程中發(fā)現(xiàn)有異常，那就需要及時更好IPM模塊。如果更換IPM模塊后還有報(bào)警，那么就需要將SPM單元送FANUC進(jìn)行修理了。

　　在這里要為大家簡要科普的第三種FANUC-α模塊電源PSM故障是，模塊PSM-15、PSM-26、PAM-30的LED顯示01報(bào)警，同時可以檢測到主回路電流異常。遇到這種情況時，工程師需要用萬用表檢查主回路的U、V、W對+，-的導(dǎo)通壓降，如果有異常那么就要及時更換IGBT模塊。同時更換驅(qū)動板A20B-2902-0390，并檢查主回路底板上的六組驅(qū)動電阻，6.2歐和10k歐，如果有阻值不對的，需要馬上進(jìn)行更換。但是，如果三個IGBT模塊都是完好的，那應(yīng)該怎么辦呢?遇到這種情況，多半是給電源模塊供電的接觸器MCC觸點(diǎn)或線圈不正常，工程師可以先行檢測，如發(fā)現(xiàn)問題則須盡快更換。

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