目前使用最廣泛的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)是V2.0版本，該標(biāo)準(zhǔn)又分為A、B兩部分，它們主要的區(qū)別在仲裁區(qū)域的ID碼長(zhǎng)度。其中CAN2.0A(標(biāo)準(zhǔn)幀)為11位ID，CAN2.0B(擴(kuò)展幀)為29位ID。

工程師通常會(huì)在直流(DC)電機(jī)或交流(AC)電機(jī)中進(jìn)行選擇。最近，電子整流(EC)電機(jī)也加入了混戰(zhàn)，該設(shè)備有助于控制能量輸出，并提升能源效率。該設(shè)備技術(shù)先進(jìn)，目前正在替代直流電機(jī)及交流電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)效率調(diào)節(jié)。電子整流電機(jī)與直流無(wú)刷電機(jī)均受控于外置電子線路板，可提升控制及效率。

直流與交流電機(jī)的原理

直流電機(jī)憑借碳刷及整流環(huán)來(lái)改變旋轉(zhuǎn)電樞(rotating armature)內(nèi)電流及磁場(chǎng)電極的方向，內(nèi)轉(zhuǎn)子與固定式永磁的相互作用將導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

據(jù)maxon電機(jī)透露，直流電機(jī)受限于電刷系統(tǒng)，使用壽命為1000-1500小時(shí)，若在極端負(fù)載下，將不足100小時(shí)。在工況條件較好的情況下，部分電機(jī)的運(yùn)行壽命或?qū)⑦_(dá)到1.5萬(wàn)小時(shí)。此外，高速旋轉(zhuǎn)則受限于整流，通常最大每分鐘轉(zhuǎn)速接近1萬(wàn)次(RPM)。

直流電機(jī)的有效率(efficiency rate)較高，但存在一定的比損耗(specific losses)，導(dǎo)致失效(lose efficiency)的因素包括：繞組的初始阻力(initial resistance)、電刷摩擦及渦流損耗(eddy-current losses)。

交流感應(yīng)電機(jī)(AC induction motors)則采用了一系列繞組，并受控于交流輸入電壓，并由其產(chǎn)生定子磁場(chǎng)(stator field)，進(jìn)而在產(chǎn)生轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)。而同步電機(jī)(synchronous motor)則是另一種交流電機(jī)，其運(yùn)行時(shí)的電源頻率(supply frequency)精度高。當(dāng)電流通過(guò)滑環(huán)(slip ring)或永磁體時(shí)，將產(chǎn)生磁場(chǎng)。同步電機(jī)的運(yùn)行速度比感應(yīng)電機(jī)快，后者的速度受限于異步電機(jī)(asynchronous motor)的滑環(huán)。

交流電機(jī)則意味著該設(shè)備的運(yùn)行數(shù)值將與性能曲線上某個(gè)特定點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，該曲線與電機(jī)的峰值效率(peak efficiency)將保持一致。若未按照該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)值運(yùn)行，那么電機(jī)的效率將大幅下挫。交流電機(jī)在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而產(chǎn)生磁場(chǎng)，該過(guò)程將導(dǎo)致額外的耗能。所以，交流電機(jī)的效率不如直流電機(jī)。事實(shí)上，直流電機(jī)的效率要比交流電機(jī)高30%以上，因?yàn)橛来朋w將產(chǎn)生次生磁場(chǎng)(secondary magnetic field)。

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　　上圖對(duì)比了電子整流電機(jī)、三相感應(yīng)交流電機(jī)(three-phase induction AC motor)、單相交流感應(yīng)電機(jī)及罩極電動(dòng)機(jī)(shaded pole motor)的電機(jī)效率。

電子整流電機(jī)的簡(jiǎn)介及優(yōu)勢(shì)

電子整流電機(jī)是一種受控于外部電子器件的無(wú)刷直流電機(jī)，該電子器件可能是電子線路板，也可能是變頻器(variable-frequency drive)。機(jī)械整流(mechanical commutation)的執(zhí)行有賴于電子回路(electronic circuitry)，線路板可改變固定式繞組(fixed winding)的相位，確保電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，可提供適量的電樞電流(armature current)。若在精準(zhǔn)的時(shí)間段內(nèi)向正確的方向傳輸電流，可實(shí)現(xiàn)較高的精度。由于電極的轉(zhuǎn)速受控于外部電子器件，電子整流電機(jī)不存在同步轉(zhuǎn)速(synchronous speed)受限的情況。

電子整流電機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：由于該類電機(jī)無(wú)電刷，不會(huì)產(chǎn)生火星或因電刷緣故導(dǎo)致電機(jī)使用壽命縮短，且不會(huì)浪費(fèi)能量，因?yàn)槠洳捎秒娮悠骷?lái)控制定子，其性能及可控性較好。相較于感應(yīng)電機(jī)，其運(yùn)行溫度較低。電機(jī)尺寸越小，越能節(jié)省空間，當(dāng)制造商采用外轉(zhuǎn)子(external rotor)時(shí)，甚至能節(jié)省更多的空間。

若采用電子整流電機(jī)，動(dòng)力分配也更為清潔。無(wú)刷直流電機(jī)靠單獨(dú)的直流電源驅(qū)動(dòng)，交流電機(jī)的電源會(huì)產(chǎn)生額外的成本，且設(shè)計(jì)更為復(fù)雜。電子整流電機(jī)可直接與交流主電源相連，但其并不完全依賴于電壓或頻率，小幅的電壓變動(dòng)不會(huì)影響電機(jī)輸出。

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若將電子整流電機(jī)與交流罩極電機(jī)或固定分相電容器式交流電動(dòng)機(jī)(AC permanent-split capacitor motor)進(jìn)行比對(duì)，則會(huì)發(fā)現(xiàn)：罩極電機(jī)的效率范圍(efficiency range)在15%-25%，固定分相電容器式交流電動(dòng)機(jī)(permanent-split capacitors，PCS)的范圍在30%-50%，而電子整流電機(jī)的效率范圍在60%-75%。

電子整流電機(jī)可用于低功率輸出的應(yīng)用中，如：小型風(fēng)機(jī)、伺服電機(jī)、動(dòng)作控制技術(shù)系統(tǒng)(motion-control systems)。目前正嘗試新方法，將該類電機(jī)應(yīng)用到傳送帶及冷凝機(jī)組(condenser units)等大功率輸出設(shè)備。

在控制速度方面，電子整流電機(jī)擁有多速控制功能，速度控制器是其標(biāo)配件。交流電機(jī)也提供多數(shù)控制功能，并提供外置速度控制器選配件。外部控制器可調(diào)整交流電機(jī)的變壓器一次電壓(incoming voltage)，可變更正弦波，會(huì)使電機(jī)的使用壽命受影響，并導(dǎo)致噪音增多。

對(duì)電子整流電機(jī)而言，整流電路的脈寬調(diào)制(pulse-width modulation)為4-20 mA，電壓為0-10 V，將電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在10%-100%的范圍內(nèi)。只需采用集成電路，就能完成對(duì)電子整流電機(jī)的監(jiān)控，設(shè)計(jì)師可提供對(duì)應(yīng)的反饋信息。電子整流電機(jī)還可提供軟啟動(dòng)(soft start)，且噪聲及電機(jī)溫度較低。